Hur inses robotens aerodynamik

I vardagen öppnas och stängs dörrarna på en buss med ett litet ljud. Har du någonsin undrat vad det här ljudet var? Vad är den här stora kraften som trycker på dörren?

Detta är ljudet av avgaser när den pneumatiska dörren arbetar. Tryckluften expanderar och släpper ut på ett ögonblick och trycker på dörrarna och stänger. Kraftfull kraft kan skjuta en bildörr från en punkt till en annan på kort tid.

DSV-pneumatik (pneumatisk transmission) är en vanlig körmetod för mekaniska delar. Kraften kommer från tryckluft. När strömbrytaren är påslagen, på grund av skillnaden i tryck, kan tryckluft starkt pressa de mekaniska delarna för att utföra åtgärder. En enkel GIF som låter dig förstå GG-citatet;"

Som en vanlig mekanisk körmetod är pneumatik en mycket praktisk och värd att lära sig robotkunskap inom området mekanisk introduktion. På grund av de två uppenbara fördelarna med aerodynamik används den ofta i den mekaniska drivenheten för vissa lätta robotar, t.ex. armgrepp och mekanisk lyftning över trappan.

Den pneumatiska enheten inuti roboten

Det finns två sätt att ansluta robotkroppen: att bära luftpumpen och inte bära luftpumpen. Roboten kan springa runt med en luftpump och blåsa upp dess cylindrar när som helst. Du kan också ladda gasen i cylindern i förväg, släpp pumpa och gå på scenen med bara cylindern.

Luftpump ombord: roboten bär luftpumpen som luftkälla och blåser upp cylindern hela tiden

Den består av luftkälldel, gaslagringsdel, skyddsdel och reglerande del. En säker luftkrets måste ha en skyddsdel som består av en avlastningsventil och en manuell avlastningsbrytare.

När roboten är fylld med gas lämnar den luftpumpen och bär bara gascylindern på ryggen. Den lättbelastade roboten är lättare och förbrukar mindre energi, men du måste beräkna luftlagringskapaciteten noggrant och använda gasen på ett mer planerat sätt. för att undvika att vara hungrig på motorvägen. Följande visar två typer av anslutningar utan luftpumpen.

Hur du justerar lämplig intensitet

Genom qigong-arbetsprincipen vet vi att efter att ha anslutit kanalen med god luft måste vi justera reglerventilen till lämpligt värde, så att enheten har en ordentlig kraft.Ta exempelvis ingenjörsroboten, bör kluren kunna plocka upp hinderblocket, knäck inte hinderblocket, kan inte heller röras för att falla.

Den tekniska roboten klämmer fast ett hinderblock

Hur man justerar lämpliga parametrar? Vi placerar först hinderblocket mellan de två PAWS och öppnar luftpumpen. När cylindern är fylld med luft, öppna magnetventilen. Vid denna punkt börjar cylindern att tömmas, cylindern skjuts, klonet trycker ner hindret snabbt.

Justera sedan reglerventilen till barometern. När trycket på barometern ökar kommer hinderblocket att dras åt. När det stängs av minskar det numeriska trycket på gasmätaren och hinderblocket är avslappnat. Justera reglerventilen för att göra cylindern precis tillräckligt spännkraft, Hinderblock är inte lätt att manuellt rita, det är lämpligt värde.

Skillnaden mellan den och den inbyggda luftpumpen är att dess skyddsdel består av två avlastningsventiler, som används för att skydda luftvägen vid påfyllning och lagring av gas. Dessutom har den också en manuell omkopplare efter cylindern är full av luft, koppla loss från luftpumpen för att upprätthålla trycket.